Слушание слушает, что сказано. Слушать - это слышать то, что не сказано.
Есть разница между прослушиванием и ожиданием вашей очереди, чтобы говорить.
Слушание не понимает, как задаваемые слова, слушание - это понимание, почему вопрос был задан в первую очередь.