Платон определил раба как тот, кто принимает у другого целей, которые контролируют его поведение. Это условие получает даже там, где нет рабства в юридическом смысле. Это найдено, где люди занимаются деятельностью, которая является социально исправной, но чье обслуживание они не понимают и не имеют личного интереса.