Проблема с линейным настроением в том, что вы бы спросили об этом вообще! Вы предполагаете, что вы должны сделать один или другой. Планировать или не планировать. Как насчет планирования ходить в определенном направлении, пока «сейчас» не предложит вам другой план?
