Искусство навигации демонстрирует, как по самым коротким хорошим способом, по самым удачным направлениям, и в кратчайшие сроки может быть проведено достаточное судно между каждым двумя местами (в прохождении судоходства); И во всех штормах и естественных беспорядках, как использовать наилучшие возможные средства, посредством чего восстановить первое назначенное место. Математическое предисловие