Соответственно, мы находим Эйлера и Д'Аллема, посвященного их таланту и терпению установлению законов вращения твердых тел. Лагранж включил свой собственный анализ проблемы с его общим обращением с механикой, и с момента своего времени М. Поункст привел субъект под силу более поискового анализа, чем у исчисления, в котором идеи занимают место символов, и интеллектуальные предложения заменяют уравнения.