Моральная теория развивается из теории божественного командования средневековой христианской философии, смешанной с небольшим количеством теории древней языческой добродетели, до чисто светских моральных настроений и теорий межличностной реакции Смита и Хьюма, к попытке Канта восстановить теорию команд, но с чем -то сверхсланным в индивидууме, а не Боге как источник власти.