Таким образом, чтобы действовать под руководством сверху, это одна сторона садханы, динамической стороны. Другой - дискриминация между пурушей и пракрити. Пуруша спокойно соблюдает, даст санкции, выбирает, но поймет, что все это не принадлежит ему - все это за пределами него. Это статическая сторона садханы. Эти два аспекта являются основой йоги.