Опыт чувства вины за неправильную досусть необходим для развития самоконтроля. Чувства вины будут отражать как предупреждающий сигнал, который ребенок может производить себя, когда побудит его побуждение повторить непослушный акт. Когда ребенок может произвести свои предупреждающие сигналы, независимо от фактического присутствия взрослого, он на пути к развитию совести.