[Римляне] никогда не делали никаких улучшений в кавалерии. И удивительно, что когда вы читаете источники, они не смогли сделать это, потому что в Европе не известны стремяки. В течение сотен лет римляне не могли создать кавалерию, которая оказалась чрезвычайно эффективной.