Динамическое программирование книги Ричарда Беллмана - важная, новаторская работа, в которой группа проблем собирается вместе в конце некоторых глав под заголовком «Упражнения и проблемы исследований», с чрезвычайно тривиальными вопросами, появляющимися в середине глубоких, нерешенных Проблемы Ходят слухи, что кто -то однажды спросил доктора Беллмана, как определить упражнения, кроме проблем исследований, и ответил: «Если вы можете решить это, это упражнение; в противном случае это проблема исследования».