В настоящее время мы возвращаемся к эмпирическому подходу 18 -го века с новым интересом к эволюционной основе этики, с «экспериментальной» моральной философией и моральной психологией. В результате мы лучше понимаем, почему моральные формулы воспринимаются как неизбежные команды, даже если нет командира, и даже если понятие неизбежного обязательства - это просто суеверие. Таким образом, моральная философия добилась огромного прогресса.