Действительно, ранняя история ракетного дизайна можно было прочитать как простое желание заставить ракету функционировать достаточно долго, чтобы дать возможность выяснить, где произошел сбой. Большинство ранних разветвлений были настолько охвачены, что ракетные инженеры могли быть прощены за то, что они опустили кровь девственного козла на отверстии камеры стрельбы.