[Первоначальное развитие прядильного мула было] постоянным стремлением реализовать более совершенный принцип вращения; И хотя часто сбивали с толку, я так часто обновлял попытку и, наконец, преуспел до моего крайнего желания, за счет каждого шиллинга, который я имел в мире.