Я рассматриваю это как неэлегантность или несовершенство в кватернионах, или, скорее, в том состоянии, в котором она до сих пор разворачивалась, всякий раз, когда он становится или, кажется, становится необходимым, чтобы прибегнуть к X, Y, Z и т. Д.